恒琪特首创回字形闭环柔性智能焊接循环线，助力新能源电池焊接智能化升级

近日，恒琪特自主研发的新能源电池柔性智能焊接循环线正式落地应用。该项目聚焦新能源动力电池，回字形闭环柔性智能焊接循环线，并已形成多项自主知识产权，为新能源电池制造提供了高效、柔性、可复制的焊接自动化整体解决方案。

行业痛点：为什么需要一条"循环线"？

动力电池、储能电池及3C电池模组的PACK焊接，具有产品规格多、换型频繁、焊接工位多、节拍要求高等特点。传统直线型产线存在工位扩展难、物料回流靠人工、换型调试时间长等问题，难以适配新能源行业"多品种、大批量、快迭代"的生产需求。

针对这一现状，恒琪特创新设计了回字形闭环布局：工件沿环形导轨循环流转，上料、焊接、检测、下料等工位沿环线有序布置，焊完的工件和空工装可自动回流，无需人工转运、无需二次吊装，一条线完成全部焊接工序。

核心设备：五大模块协同，实现柔性闭环

整条循环线由五大核心部分组成：

1、回字形循环导轨（机器人第七轴）：作为环线的"主干道"，搭载机器人及工位单元沿闭环精准行走，定位精度高、运行稳定，支持多工位任意扩展；
2、变位机：配合焊接机器人实现工件多角度翻转，焊缝一次成型，保障焊接质量；
3、顶升机构及物理分离输送装置：实现工件在工位间的精准顶升、转接与分流，工装与输送线物理分离，互不干涉；
4、工装夹具：针对不同电池模组快换设计，换型便捷，兼容多规格产品；
5、电气控制系统：全线统一调度，机器人、导轨、变位机、输送装置联动协同，节拍可控、数据可追溯。

自主知识产权：技术创新有据可依

该项目已获得多项国家专利及软件著作权，核心技术自主可控：

发明专利：CN120791231B《一种新能源电池焊接循环线》；
实用新型专利：CN224410494U《一种导轨转运装置》；
实用新型专利：CN224129018U《一种变位机的转轴机构》；
实用新型专利：CN222944858U《一种便于切换工位的变位机》；
软件著作权：2024SR1710292《恒琪特机器人第七轴联动控制软件》。

其中，自研的机器人第七轴联动控制软件实现了多台机器人与环形导轨、变位机之间的实时联动控制，是整条循环线高效协同的"大脑"。

应用价值：省人、增效、柔性换型

相比传统焊接产线，回字形循环线为客户带来三方面直接价值：

效率提升：闭环流转无空程、无等待，工位并行作业，整线节拍显著提高；
人力节省：工件自动回流、自动转接，大幅减少上下料和转运人工；
柔性适配：模块化工位设计+快换夹具，新产品导入只需调整程序和夹具，产线无需大改，真正做到"一线多用"。

新能源电池柔性智能焊接循环线

从变位机、滑台、转台到机器人第七轴，再到如今的回字形柔性智能焊接循环线，恒琪特始终围绕自动化焊接与精密传动领域深耕。未来，公司将继续以客户工况为出发点，用可靠的装备和扎实的方案，服务新能源电池及更多行业的智能制造升级。